O núcleo de povoação que deu origem ao município, foi criado por Antônio Cunha, mais dois irmãos cujos nomes escaparam ao registro histórico, são considerados pela tradição os primeiros habitantes do povoado que deu origem ao município. Vieram eles do município mineiro de Alto Rio Doce e abriram picadas através das matas então existentes no antigo distrito de Ubaporanga, município de Caratinga, chegando ao lugar em que se estabeleceram, apossando-se de terras e nelas iniciando a atividade agrícola e pastoril. Verificando a fertilidade das terrras e a benignidade do clima, voltaram ao município de origem, de lá trazendo outros povoadores que alí também se estabeleceram. Formou-se, assim, o primitivo núcleo de povoação que ficou chamado Patrimônio do Cunha e alcançou rápido desenvolvimento, sendo elevado à categoria de distrito pela Lei estadual n.º 556, de 30 de agosto de 1911, com o nome de Tarumirim, incorporado ao município de Caratinga e instalado a 8 de junho de 1912, com as seguintes divisas: "Partindo da barra do Córrego Vai e Volta com o Rio Caratinga e por este acima até a barra do Córrego Ponte Alta, na sesmaria de Antônio Pedro da Silveira; por este acima até os espigões em linha reta em direção ao poente, compreendendo as águas vertentes do Ribeirão Santo Estêvão até a confluência com o Ribeirão do Bugre, e daí, Santo Estêvão abaixo até a barra com o Rio Doce pelo dado direito, do Santo Estêvão pelo Rio Doce abaixo até a barra do Ribeirão Trahíras e por este acima compreendendo todas as vertentes até o alto da serra que divide as águas do Queiroga e Jatahy, sempre por vertentes, até a barra do Vai e Volta com o Caratinga". Os botocudos formaram o aldeamento de Bananal Grande, cultivando, próximo ao ribeirão do mesmo nome, em território do atual município de Tarumirim. Dispunham de grande cemitério, que servia de pouso para os índios da margem meridional do rio Doce que iam do Cuieté (o arraial do Cuieté, hoje pertencente ao município de Conselheiro Pena. Região de expianto. Servida por estrada que a ligava à capital da província, recebia presos comuns, vadios, e pequenos delinqüentes) a Petersdorff (aldeamento botocudo ao sul do Doce, onde os selvagens dedicavam-se à pesca, à caça e à extração de poaia). A população atual, segundo dados do IBGE, estatística 2000, é de 5.211 habitantes, sendo 2.033 na área urbana e 3.188 na área rural. A densidade demográfica é de 14,19 hab/km². O Município conta com 33 estabelecimentos comerciais e 383 propriedades rurais. Os principais prestadores de serviços são: Cemig, Telemig, Copasa, Itaú, Hospital São Sebastião e o Centro de Saúde. Faz parte de nossa cultura a cordialidade, a hospitalidade e o bom humor, características marcantes do povo mineiro.
Formação Administrativa O primitivo núcleo de povoação que ficou chamado Patrimônio do Cunha e alcançou rápido desenvolvimento, foi elevado à categoria de distrito pela Lei estadual n.º 556, de 30 de agosto de 1911, com o nome de Tarumirim, incorporado ao município de Caratinga e instalado a 8 de junho de 1912. Pela Lei n.º 843, de 7 de setembro de 1923, foi desmembrado do município de Caratinga, para entrar na constituição do município de Itanhomi. Em 1938 foi extinto esse município pelo Decreto-lei n.º 148, de 17 de dezembro e transferida a sede municipal para Tarumirim, que ficou assim elevado à categoria de município, a ele se incorporando os distritos de Itanhomi e Cachoeirinha, que passou depois à denominação de Tumiritinga. Com a criação dos distritos de Sobrália e Vai-Volta, pelo Decreto n.º 1058, de 31 de dezembro de 1943; do de Santa bárbara, pela Lei n.º 336, de 27 de dezembro de 1948, a mesma que restituiu a Itanhomi a categoria de município; e dos de Itapiruna, São José do Acácio, São Vicente do Rio Doce e Senhora da Penha, pelo Projeto-lei n.º xxx, de xx de dezembro de 1953, ficou o município constituído de oito distritos.
Formação Judiciária A comarca foi criada pelo Decreto-lei n.º 148, de 17 de dezembro de 1938, abrangendo o território do próprio município e ainda o do município de Itanhomi, após a sua restauração. Criada posteriormente a comarca desse nome, passou a de Tarumirim a abranger apenas o território do seu próprio município.
Localização Situa-se o município na Zona do Rio Doce do Estado de Minas Gerais. Tarumirim, situa-se na Latitude 19º16'51 S e Longitude 42º00'24 W. O município possui área de 733 mil m2 e localiza-se a uma altitude de 284 mts, a sede está a 291 quilômetros de Belo Horizonte. Faz parte da cultura do município a cordialidade, a hospitalidade e o bom humor, características marcantes do povo mineiro.
Etimologia O topônimo Tarumirim significa "céu pequeno". Provavelmente o nome seja uma formação híbrida da palavra krenak taru "céu" e o sufixo diminutivo tupi "pequeno". A palavra céu em tupi é ybáka.
História O núcleo de povoação que deu origem ao município, criado por Antônio Cunha e seus irmãos, cresceu com a chegada de outros moradores, formando-se o povoado denominado Patrimônio do Cunha. O Patrimônio do Cunha passou a distrito pela lei estadual nº 556 de 30 de agosto de 1911, com o nome de Tarumirim (pertencendo ao município de Carantinga) e foi instalado em 8 de junho de 1912, com as seguintes divisas: "Partindo da barra do Córrego Vai e Volta com o Rio Caratinga e por este acima até a barra do Córrego Ponte Alta, na sesmaria de Antônio Pedro da Silveira; por este acima até os espigões em linha reta em direção ao poente, compreendendo as águas vertentes do Ribeirão Santo Estêvão até a confluência com o Ribeirão do Bugre, e daí, Santo Estêvão abaixo até a barra com o Rio Doce pelo dado direito, do Santo Estêvão pelo Rio Doce abaixo até a barra do Ribeirão Trahíras e por este acima compreendendo todas as vertentes até o alto da serra que divide as águas do Queiroga e Jatahy, sempre por vertentes, até a barra do Vai e Volta com o Caratinga". Em 1938, emancipa-se.
Geografia A população atual, segundo dados do IBGE, estatística 2009, é de 14.585 habitantes, sendo 2.033 na área urbana e 3.188 na área rural. A densidade demográfica é de 14,19 hab/km².mas atualmente está caindo muito rápido.
Economia O município conta com 42 estabelecimentos (sendo que 8 são farmacias) comerciais e 383 propriedades rurais. Os principais prestadores de serviços são: Cemig, Copasa, Banco do Brasil, Hospital São Vicente de Paula e o Centro de Saúde.
Educação Tarumirim possui 5 escolas sendo: 1 municipal (Escola Municipal São Sebastião) 3 estaduais (E.E. Sinfrônio Bomfim, E.E. Professora Maria Teixeira da Fonseca e E.E. Manoel Joaquim de Andrade) e 1 particular (Construção do Saber).
Festas Populares Festa do Padroeiro São Sebastião, Festa do Peão Boiadeiro e Encontro dos amigos de Tarumirim.